我们建立了一个数学模型；用以探测一个大型移动目标，譬如说一艘潜艇．并且计算出潜艇的大小和它移动的速度、方向．探测过程仅依赖于一个普通噪声环境受到的扰动我们作了一系列合理的假设，分析了潜艇的运动以及它对背景噪声场的影响．运动潜艇吸收、反射噪声声波，由此产生的多普勒效应，是原噪声场的一个扰动．这种扰动可被探测器（如压电麦克风）捕获．在对潜艇的形状与材料作了假设的基础上，我们推导出在一个单频单幅噪声场中潜艇回波的频谱分布．这个频谱分布类似伞形，简称伞形分布．频谱带宽可用于计算潜艇航速．伞形分布曲线下的面积可用于计算潜艇等效截面积，根据频谱的中心频率与噪声频率的差异，可计算出它的移动方向我们引入了对数频率坐标．基于卷积理论，计算出了在宽带噪声场中潜艇的回波．这样，通过反卷积，就可以简化为上述己解决的若这艘潜艇置于一单频单幅噪声场中应有的情况．根据反卷积后的回波分布，即可根据本文中提到的方法，得到需要的结果．我们还把这个模型推广到实际中，给出了一个伺服系统和一个可行的方案．文中最后就模型优缺点和问题本身的局限性作了讨论．考虑到实际的应用，提出了一些新的构想，并预想了这类问题今后可能的发展方向．