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摘要：随着我国经济和科技的快速发展，工业背景下的工业机器人应用越来越广泛。我国的工业机器人产业成长十分迅速，在装备制造业当中已经成为发展最快的产业，各行各业都有巨大的需求。工业机器人应用爆发式的增长是必然的过程，但在发展的背后还有很多急需解决的问题，重点是工业机器人的关键技术和基础零部件的制造与后期维护技术。注重工业机器人发展的方向，构思下一代工业机器人的基本模型，功能的增强和技术的进步都影响着工业机器人的发展。
关键词：工业机器人；应用；维护技术
1工业机器人的发展现状
工业机器人早在上世纪六十年代就已经有记载，但工业机器人实现产业化发展还是在九十年代，由于工业机器人技术的涉及十分广泛，其应用领域便越來越宽。我国的工业机器人应用在近几十年内也有了更有力的发展，并且有了一定的规模，工业机器人的运用对我国经济的影响也是巨大的。随着经济的不断增长，众多企业看到利润便更加急于对工业机器人的利用与研究，导致我国工业机器人市场十分活跃，全国工业机器人的销量大幅上升，工业机器人制造行业和销售行业越来越兴盛。但是我国的产业结构也在不断升级进步，国际市场也在逐渐打开，这给我国的工业机器人市场创造了十分有利的条件，扩大的应用的范围与速度。工业机器人的研发技术一般都只是在高等院校里进行培养，而且大多数也只是开发和研究，学习工业机器人的应用和维护技术少之又少，所以我国缺少这方面人才和技术研究，影响着工业机器人的发展。
2工业机器的特点和发展趋势
2.1工业机器人的特点
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高品质、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
2.2工业机器人發展趋势
工业机器人的发展趋势是向“高速，高精，重载，轻量化和智能化”方向发展。在对绝对准确有要求的机器人设计中，经过不断改进，绝对精度可能会接近重复定位精度。从工业机器人应用前景来看，工业机器人在制造业中得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。
3工业机器人发展中存在的问题
3.1工业机器人设计和零件制造的不足
工业机器人的基础零件制造和设计理念还不够成熟，影响了我国工业机器人的应用与发展。国内大部分工业机器人的设计还不够成熟，只能立足于一些功能的实现和工作效率的体现，在工业机器人的稳定性和安全性上还难以与国外的机器人相比。目前我国工业机器人零件制造能力还不足，尤其是一些核心的零部件还无法实现生产，大多依赖进口，虽然少量的零部件可以使用在工业机器人之上，但和国外的生产技术还有一定差距，大负载的工业机器人零件生产更是无能为力。
3.2工业机器人市场秩序混乱
现如今国内的工业机器人市场秩序过于混乱，随着我国对工业机器人数量和质量的需求不断增高，大多数企业投入到工业机器人生产的队伍中来。但大量企业的投入也导致了工业机器人市场的竞争变大，各个企业实力良莠不齐，给市场造成动荡的局面。我国现行的体制造成工业机器人的研究过于独立，生产企业竞争激烈，研究工业机器人的经费和时间大量浪费，不能形成合力。一些拥有较好研发基础的企业专注生产，难以形成一条细化的产业链。
4加强工业机器人应用和维护技术人员培养
我国工业机器人应用和维护技术人员的培养还不到位，加强这方面人才的培养才是对工业机器人发展的一大助力。现如今高校的专业教学也在改革和发展，企业的产业转型和升级更是时代的任务，培养创新型人才是正确的发展方向。把建立课程体系和课题研究作为研究技术的路径，建设工业机器人应用和维护专业的课程研究开发，借此培养高水平的技术型人才，提高人才培养的质量和利用率。为了促进工业机器人应用和维护专业的可持续发展，给我国的企业生产提供优秀的人才和技术，引领专业型的学习培养模式。经济的发展给工业机器人的生产提出了更高的要求，但相关的应用型人才却十分匮乏，无法满足日益增长的需求量。为了解决这样困窘的局面，有关部门加强的对工业机器人应用与维护的关注，在对人才的培养过程中企业和学校都将会参与其中，对学生的职业核心能力和专业能力等主要工作能力进行重点培养和提升。通过系统的学习和有效的培养，工业机器人应用和维护技术会得到进一步的发展和利用。
5结束语
目前工业机器人的发展已经十分迅速，发展的机遇也是前所未有，但是其中存在的问题还需要进一步解决。为了促进工业机器人的应用市场和发展前景，生产企业需要对产品的质量和生产效率都有要求。工业机器人的应用与维护技术需要我国企业与科研单位的深入研究和进一步合作，解决一系列的问题和技术难关，通过企业和市场的有效拉动，工业机器人应用与维护技术才能得到进一步发展。虽然我国还存在着一些关键的技术问题，与国外的研发水平还有一定差距，但是就现在的发展速度还是很迅猛的，赶上国外的水平指日可待。
参考文献：
[1]王逊.全球机器人应用设计大赛明年在中国颁奖[J].机器人技术与应用，2013.
[2]梁一新，刘凯.促进我国工业机器人产业化的战略思考[J].现代产业经济，2013：28-33
[3]机器人技术与应用编辑部，我国工业机器人现状与发展[J].机器人技术与应用，2013：1-6，.
[4]孙英飞，罗爱华.我国工业机器人发展研究[J].科学技术与工程，2012（12）： 2912-2918
关键词：工业机器人；应用；维护技术
1工业机器人的发展现状
工业机器人早在上世纪六十年代就已经有记载，但工业机器人实现产业化发展还是在九十年代，由于工业机器人技术的涉及十分广泛，其应用领域便越來越宽。我国的工业机器人应用在近几十年内也有了更有力的发展，并且有了一定的规模，工业机器人的运用对我国经济的影响也是巨大的。随着经济的不断增长，众多企业看到利润便更加急于对工业机器人的利用与研究，导致我国工业机器人市场十分活跃，全国工业机器人的销量大幅上升，工业机器人制造行业和销售行业越来越兴盛。但是我国的产业结构也在不断升级进步，国际市场也在逐渐打开，这给我国的工业机器人市场创造了十分有利的条件，扩大的应用的范围与速度。工业机器人的研发技术一般都只是在高等院校里进行培养，而且大多数也只是开发和研究，学习工业机器人的应用和维护技术少之又少，所以我国缺少这方面人才和技术研究，影响着工业机器人的发展。
2工业机器的特点和发展趋势
2.1工业机器人的特点
工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高品质、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
2.2工业机器人發展趋势
工业机器人的发展趋势是向“高速，高精，重载，轻量化和智能化”方向发展。在对绝对准确有要求的机器人设计中，经过不断改进，绝对精度可能会接近重复定位精度。从工业机器人应用前景来看，工业机器人在制造业中得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。
3工业机器人发展中存在的问题
3.1工业机器人设计和零件制造的不足
工业机器人的基础零件制造和设计理念还不够成熟，影响了我国工业机器人的应用与发展。国内大部分工业机器人的设计还不够成熟，只能立足于一些功能的实现和工作效率的体现，在工业机器人的稳定性和安全性上还难以与国外的机器人相比。目前我国工业机器人零件制造能力还不足，尤其是一些核心的零部件还无法实现生产，大多依赖进口，虽然少量的零部件可以使用在工业机器人之上，但和国外的生产技术还有一定差距，大负载的工业机器人零件生产更是无能为力。
3.2工业机器人市场秩序混乱
现如今国内的工业机器人市场秩序过于混乱，随着我国对工业机器人数量和质量的需求不断增高，大多数企业投入到工业机器人生产的队伍中来。但大量企业的投入也导致了工业机器人市场的竞争变大，各个企业实力良莠不齐，给市场造成动荡的局面。我国现行的体制造成工业机器人的研究过于独立，生产企业竞争激烈，研究工业机器人的经费和时间大量浪费，不能形成合力。一些拥有较好研发基础的企业专注生产，难以形成一条细化的产业链。
4加强工业机器人应用和维护技术人员培养
我国工业机器人应用和维护技术人员的培养还不到位，加强这方面人才的培养才是对工业机器人发展的一大助力。现如今高校的专业教学也在改革和发展，企业的产业转型和升级更是时代的任务，培养创新型人才是正确的发展方向。把建立课程体系和课题研究作为研究技术的路径，建设工业机器人应用和维护专业的课程研究开发，借此培养高水平的技术型人才，提高人才培养的质量和利用率。为了促进工业机器人应用和维护专业的可持续发展，给我国的企业生产提供优秀的人才和技术，引领专业型的学习培养模式。经济的发展给工业机器人的生产提出了更高的要求，但相关的应用型人才却十分匮乏，无法满足日益增长的需求量。为了解决这样困窘的局面，有关部门加强的对工业机器人应用与维护的关注，在对人才的培养过程中企业和学校都将会参与其中，对学生的职业核心能力和专业能力等主要工作能力进行重点培养和提升。通过系统的学习和有效的培养，工业机器人应用和维护技术会得到进一步的发展和利用。
5结束语
目前工业机器人的发展已经十分迅速，发展的机遇也是前所未有，但是其中存在的问题还需要进一步解决。为了促进工业机器人的应用市场和发展前景，生产企业需要对产品的质量和生产效率都有要求。工业机器人的应用与维护技术需要我国企业与科研单位的深入研究和进一步合作，解决一系列的问题和技术难关，通过企业和市场的有效拉动，工业机器人应用与维护技术才能得到进一步发展。虽然我国还存在着一些关键的技术问题，与国外的研发水平还有一定差距，但是就现在的发展速度还是很迅猛的，赶上国外的水平指日可待。
参考文献：
[1]王逊.全球机器人应用设计大赛明年在中国颁奖[J].机器人技术与应用，2013.
[2]梁一新，刘凯.促进我国工业机器人产业化的战略思考[J].现代产业经济，2013：28-33
[3]机器人技术与应用编辑部，我国工业机器人现状与发展[J].机器人技术与应用，2013：1-6，.
[4]孙英飞，罗爱华.我国工业机器人发展研究[J].科学技术与工程，2012（12）： 2912-2918