针对多轴伺服系统在高速运动急停段因系统柔性产生的残余振动问题,提出了一种适用性广的后置自适应输入整形器算法。该算法无需辨识系统模态参数,以递归最小二乘法(RLS)为基础,残余振动信号作为算法输入,优化得到当前轨迹下抑振效果最优的整形器系数向量,并引入自适应遗忘因子更新算法,以提高整形器在非平稳环境下的跟踪性能。同时建立多层全连接神经网络模型,选择多组激励轨迹作为样本对网络模型进行训练,解决了原有算法在轨迹多次变更的工况下,重新进行优化引起的时间成本显著增加的问题。实验结果表明:相比普通后置自适应输入整形器
为满足科学管理海岛海岸带的需求,发掘合成孔径雷达(SAR)在海岛海岸带地物信息提取中的应用潜力,文章概述SAR和卷积神经网络的原理,分析卷积神经网络应用于SAR遥感海岛海岸带地物信息提取的可行性和优势。研究结果表明:通过卷积神经网络提取SAR数据中的海岛海岸带地物信息,无须预先提取图像特征,卷积神经网络能够自动提取图像中更本质和更抽象的特征,更好地应对地物目标的非线性混合;这种提取方法的精度更高,
苯并呋喃并咔唑类化合物具有卓越的给电子能力、荧光特性和结构易于修饰等优点,常被用作制备有机电致发光材料的重要中间体。使用廉价的二苯并呋喃和硼酸三异丙酯为反应物,经Suzuki-Miyaura偶联、Suzuki偶联以及Cadogan关环反应合成一种新型苯并呋喃并咔唑化合物3-溴-5H-苯并呋喃[3,2-c]咔唑,并优化合成工艺,其最佳合成工艺为:催化剂为四(三苯基膦)钯、碳酸钾提供碱性环境、邻二氯苯为Cadogan关环反应的溶剂、二氯甲烷为重结晶的溶剂。通过HPLC、
1HNMR和
标题化合物是一种新结构的合成7,7-二甲基吖庚环-2-酮的中间体,该文报道其合成方法及表征。以丙烯酸甲酯和2-硝基丙烷为原料,经过Michael加成反应、酯水解反应、缩合反应、羰基还原反应、酯交换反应以及硝基还原反应,合成得到目标化合物。6步反应总产率达到40%。产物及中间体结构经1HNMR、13CNMR、FT-IR、元素分析及MS表征。其中,Michael加成产物4-甲基-4-硝基戊酸的结构进一步通过X-单晶衍射确定。并对每一步反应条件进行了简单讨论。该研究为
为提升我国管辖海域的监视监测技术能力,有力支撑海洋强国建设,文章介绍微服务架构的优势,重点分析海上目标综合业务管理平台的系统架构、功能设计和应用实现。研究结果表明:海上目标综合业务管理平台的业务需求复杂,涉及的监视监测设备类型多样,对数据分析的深度和广度要求较高;采用微服务的体系架构,根据综合业务管理平台的业务需求和功能边界,将平台划分为多个独立运行的微服务,可实现海上目标预警、识别、跟踪和综合研判等功能,为我国管辖海域海上目标识别与监视监测业务的全面开展提供支撑平台,具有较高的应用价值。
稳定同位素标记的特布他林-D9是以叔丁胺-D9为标记前体,以3,5-二羟基苯乙酮为起始原料进行合成。3,5-二羟基苯乙酮经过苄基保护、溴化、胺化、还原、脱苄基等5步反应制备得到特布他林-D9。通过对反应条件的优化,得到稳定的较优合成工艺路线。以投入的叔丁胺-D9的物质的量计算,特布他林-D9产率为23.3%。目标产物结构经核磁共振波谱、高效液相色谱和高分辨质谱等表征确认。特布他林-D9<
为满足广东省海岛保护管理业务需求以及提高广东省海岛保护管理信息化水平,文章在现有海岛调查数据的基础上,运用数据库管理和“一张图”集成展示技术,采用B/S架构模式,搭建集海岛属性、空间和时间数据以及多比例数据于一体的区域性海岛保护管理信息平台;该平台的建设对于全面掌握广东省海岛的数据情况、基本特点、保护管理情况和存在的突出问题发挥积极作用,同时以信息化管理技术手段加强广东省海岛保护管理,推进海岛资源合理开发利用,促进海洋经济发展。
为更好地提供海洋生态产品和促进生态文明建设,文章基于海洋生态产品供需的理论框架,分析目前机制下我国海洋生态产品供给面临的主要问题,并从制度设计角度提出对策建议。研究结果表明:目前我国对具有公共物品属性的海洋生态产品的供给主要依靠政府部门;针对供给条件受损、供给不足、地方政府之间的横向需求实现机制欠缺以及多主体供给机制缺失等问题,亟须从优化政府管理机制、建立多元化供给体系和加强多角度协同保障等方面入手解决。
备受关注的广东省最长跨海大桥即南澳大桥正式通车后,南澳岛游客骤增,有力助推当地经济发展,也给当地生态环境安全和可持续发展带来巨大挑战。为促进南澳岛旅游业的可持续发展,文章采用国际上比较前沿的生态足迹分析方法,引入旅游生态足迹模型、本底生态足迹模型和生态承载力模型,评价2018年南澳岛旅游业的可持续发展状态。研究结果表明:2018年南澳岛旅游业处于可持续发展的状态,但生态盈余非常小,须在饮食结构、旅游交通、旅游住宿和游客数量等方面进行调整和控制,确保南澳岛旅游业的长期可持续发展。
Selenium (Se) has been recognized as a key trace element that is associated with growth of primary producers in oceans. During March and May 2018, surface water