【摘 要】
：
针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题，对无人机巡检系统进行设计，并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析，利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场景图片进行预处理和图像特征点提取。在所得的特征点基础上建立了描述符，从而得到了准确的地图坐标。对不同算法描述子选择结果进行分析，并对目标特征点的检测精确度进行分析。研究结果表明：快速
论文部分内容阅读
针对当前无人机巡检图像识别匹配度低、精度差的问题，对无人机巡检系统进行设计，并对图像识别算法进行研究。对无人机巡检系统工作流程和系统结构进行了分析，利用快速无人机景象匹配算法对巡检图像进行识别。利用景象匹配算法流程对场景图片进行预处理和图像特征点提取。在所得的特征点基础上建立了描述符，从而得到了准确的地图坐标。对不同算法描述子选择结果进行分析，并对目标特征点的检测精确度进行分析。研究结果表明：快速景象匹配算法较其他算法图像识别匹配精度高，识别特征点多，准确率接近96%。快速景象匹配算法可以准确、快速地匹配到正确的目标区域。该设计在一定程度上提高了无人机巡检图像识别精度。其创新性在于将快速景象匹配算法应用到了无人机景象匹配系统中，拓宽了无人机巡检技术研究方法，为后续图像处理方案设计提供方法借鉴。
其他文献
伺服驱动系统中电机与机械传动系统呈强耦合、时变等非线性特性,是一类典型的机电耦合系统。机械、电气参数激励会导致伺服驱动系统产生耦合振动现象,严重影响系统可靠运行寿命。针对传统机电耦合系统建模过程中,机械系统与电气系统融合度不高的缺点,构建了非线性多惯量机电耦合动力学模型;为解决复杂工况下转速和负载剧烈变化要求快速抑制系统谐振的问题,提出了基于模型预测控制与陷滤波器相结合的复合控制算法,实现了伺服驱
表面粗糙度作为评价表面质量的一项重要指标,关系到零部件之间的配合性、耐磨损性、耐腐蚀性、润滑摩擦等性能。切削表面成形机理主要由运动学、弹性回复、塑性侧流等决定,其中塑性侧流在精密、超精密切削中会显著影响表面成形,其主要与切削参数、刀具几何参数、工件材料等有关。然而,目前对塑性侧流已有的研究主要是基于实验数据并结合优化算法获得的解析公式,缺乏对塑性侧流成形过程的深入研究。因此,深入分析塑性侧流的成形
随着焊接自动化和智能化技术的发展,焊接过程需要协同控制的设备也随之增多。单片机性能有限,软硬件资源较少,无法运行嵌入式Linux操作系统,难以满足智能焊接集中控制对人机交互、多从机控制、网络服务、文件系统管理和在线质量检测的要求,而工控机系统软件冗余,成本较高,体积大,不适合焊接现场的恶劣环境使用。本文基于异构多核的嵌入式微处理器方案设计了智能焊接机器人集控器,实现了K-TIG焊接平台下的集中控制
以手机为代表的3C电子产品即计算机（Computer）、通讯（Communication）、消费电子（Consumer Electronics）产业是目前IT领域极具成长性的行业。手机及其相关的零配件制造装配过程中,有很多工序仍然采用手工装配方式。这严重制约了3C领域制造自动化水平的提升。手机PACK锂电池装配制造过程中,锂电池极耳与其保护性塑壳装配具有小尺度与柔薄的特征,因而很难采用自动化装配,
乡村文化是乡村劳动人民繁衍生息的结晶，而乡村公共文化景观空间又是其传承与发展的载体。在未来乡村视角下，文章对浙江省杭州市新围村公共文化景观空间进行使用后评价（POE）研究，通过实地观察法、访谈法、调查问卷法获取调研数据，在分析调研的基础上进一步探讨新围村乡村公共文化景观空间存在的问题，遵循原真性、前瞻性、参与性三大原则，从优化空间布局、完善基础设施、优化道路交通、打造特色景观绿化、提升村民素养、丰
湿式离合器具有传递转矩大、换挡平顺、稳定性高等优点,既能保证车辆动力性同时极大地提高了车辆行驶的舒适性,因此湿式离合器在自动变速器上应用更加广泛。湿式离合器接合过程中,摩擦副因相对滑摩产生大量热能使离合器温度升高,造成离合器失效,影响变速器性能。本课题开展对湿式离合器摩擦副温度特性的研究,建立了适用于整车的实时动态温度模型,该模型具有占用控制器内存少,计算时间短等优点,主要研究内容如下:（1）研究
气缸是气动系统的核心部件,被广泛的用于工业机械化和自动化中,并呈现出小型化、高性能等发展趋势。然而气缸在运行到行程末端时,会产生冲击端盖等接触介质现象并伴随不良振动和噪音,这主要是由于压缩介质的内在特性以及缓冲失效、安装不牢固等外在因素。气缸末端冲击问题一直是影响气缸性能和寿命的最核心因素,严重影响气缸的轻量化和高速化发展。针对这一现状,利用仿真分析、理论建模及优化等方式,对具有不同连接结构的气缸
针对当前无人机在配网巡检方向的需求量越来越大，相关人员需要掌握了解无人机的基本操作，巡检作业等相关知识，文章阐述了一种基于虚拟现实、模拟操控的配网无人机巡检作业仿真训练的方式方法，该系统的应用能有效解决当前无人机巡检作业人员培训需求的供需矛盾，让学员在不受天气、环境、场地等因素影响的情况下完成对无人机的模拟培训工作。
随着工业的发展,汽车已经成为重要的交通工具,油价上涨让汽车市场的竞争更加激烈,而气动阻力是影响燃油消耗的关键因素,为了减少汽车行驶时的气动阻力,汽车空气动力特性在汽车设计中越来越重要。目前,改善汽车空气动力特性方面已有较多研究,在减阻方面,通过改变汽车外形、增加空气动力学套件等方法已经十分普遍,但这些方法均属于被动减阻研究,而主动减阻研究还较少。等离子体流动控制是基于等离子体气动激励所提出的一种主