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笔直错误是在测量高精确的柄的一个重要参数。几何产品说明(GPS ) 要求的新产生当测量结果被给时，描绘结果的可靠性的测量无常应该一起被给。现在，关于笔直的大多数研究集中于错误计算，几个仅仅研究工程在测量(口香糖) 基于无常的表示的指南评估测量无常。以便精确地并且很快计算空间笔直错误(SSE ) 并且克服口香糖的限制，伪粒子群优化(QPSO ) 被建议解决最小的地区 SSE，蒙特卡罗方法(看) 被开发估计测量无常。最小的地区 SSE 的数学模型被提出。在 QPSO 伪随机，序列被用于粒子的起始的位置和速度的