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针对“运动控制系统”课程教学中存在的一些问题，结合实际教学条件，从上好绪论这堂课、采用启发式教学方式，充分发挥MATLAB／SIMULINK的作用及加强实践环节等方面对“运动控制系统”课程进行了改革，改革的基本定位是“注重理论课程的趣味性，激发学生学习的主动性，加强课程内容的实践性”，经过几年的努力，取得了较好的教学效果。