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根据曲柄摇杆机构设计要求,利用三维建模软件对机构进行尺寸定夺,然后根据其曲柄受力情况,综合分析确定该机构采用工字型钢抗变形能力更强,更加符合设计要求;然后通过MATLAB分析计算各节点的应力变化,运动过程中曲柄摇杆机构的急回特性;最后借助于Simmechanic、VRealm Bulider对该机构进行仿真,方便、直观、可靠,可靠的描述了其具体的运动控制过程。