Simmechanic相关论文
设计兼顾人体运动灵活性与有效承载能力的下肢外骨骼机械结构,是负重型下肢外骨骼改善人机协同性、提高承载能力的关键技术之一。针......
为研究牛头刨式平面六连杆机构的运动学特性,利用SimMechanics 搭建了运动学模型并对其仿真,得到了该机构中关键点滑块在驱动力作用......
对单级倒立摆系统自摆起和平衡控制问题进行了研究,分别采用Bang-Bang最短时间控制和线性二次型最优输出调节控制(LQY)对其进行了控制......
根据曲柄摇杆机构设计要求,利用三维建模软件对机构进行尺寸定夺,然后根据其曲柄受力情况,综合分析确定该机构采用工字型钢抗变形......