【摘 要】
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针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器（复式夹持器）。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
【基金项目】
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“十二五”国家科技重大专项（2011ZX05041-002）
论文部分内容阅读
针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器（复式夹持器）。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明：实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。
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