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针对分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种基于经验模态分解(EMD)和灰关联技术的航迹关联方法.首先采用EMD方法将各传感器的航迹信息分解为多个固有模态函数(IMF)之和;然后以各IMF构成矩阵,对其进行奇异值分解;再以奇异值作为各航迹的特征向量,计算特征向量间的灰关联度;最后通过各关联度的融合,得到航迹正确关联的结果.典型情况下的仿真结果表明,与加权法相比,该方法能有效地用于航迹关联.