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在胚胎发育过程的研究中，胚胎各阶段的形态特征是评价其发育优劣的重要依据，用于指导胚胎体外培养体系的优化和改进。本文为胚胎长时程培养设计了一种基于“低倍搜寻、高倍观察”策略的在线监测系统。首先，针对胚胎在发育过程中体积不断增大的情况，本系统配置了4倍相差、10倍和20倍霍夫曼调制相衬三种光学模块，以满足不同视场的观察需求；通过光机系统匹配设计、误差控制和装调试验，保证了成像光学分辨率，并获得了胚胎的高对比度的浮雕立体成像效果；然后，通过低倍大视场进行识别定位，高倍小视场捕获细节，本系统实现了胚胎的在线