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本文研究在试验台上模拟路试车辆的制动问题。通过对客观测量的分析,用驱动电流实现对电补偿惯量的控制,以达到最接近的路试模拟效果。而这一方法的实质正是能量守恒,即电流产生的电能来等效的弥补试验台与路试之间的动能差。以此为理论基础,实时地对驱动电流进行调整,从而得到尽可能逼真的模拟路试的情况,进而对汽车制动性能有一个准确的分析。