基于北斗导航的智能宣传机器人

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随着科技日新月异的发展,人们趋向于脑力工作,许多重复且枯燥、无创造性的工作被机器所替代,人类科技逐渐走向人工智能。目前,许多商场、会展、人才招聘市场等地方都需要进行商业宣传。但线下的人工宣传效率低、成本高。如今,市面上尚未出现一款能够识别行人、自主规划路线寻找目标、及时向商家反馈宣传工作、可被实时监测的机器人。基于北斗导航的智能宣传机器人包含机器人与APP两部分。商家通过GPS(BDS)定位查到机器人,用APP预订使用机器人进行宣传的时间,选择需要的宣传类型,亦可自动规划线路,通过定位模块向商家显示自己的
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GPS/SINS松组合采用位置差分法获取实时速度时,其测速精度难以满足快速初始对准及姿态更新的要求。针对此问题,提出一种基于历元间载波相位差分TDCP(Time Differenced Carrier Phase)的速度确定方法,并应用于船舰的SINS实时动态对准。为验证算法的有效性,采集了实测的船载GPS/SINS动态数据,对比了位置差分测速与TDCP测速进行初始对准解算的精度。实验结果表明:位
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