【摘 要】
：
提出一种基于奇异值分解的unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)非线性滞回结构系统识别方法。SVD-UKF可被看成改进的unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,相对UKF而言,SVD-UKF具有更好的
【基金项目】
：
国家“十一五”科技支撑计划项目(2006BAJ13B03-4)
论文部分内容阅读
提出一种基于奇异值分解的unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)非线性滞回结构系统识别方法。SVD-UKF可被看成改进的unscented卡尔曼滤波(UKF)方法,相对UKF而言,SVD-UKF具有更好的鲁棒性和灵活性。此方法不仅避免象扩展卡尔曼滤波(EKF)为了计算Jacobians矩阵的所需的导数运算,并且可以克服常规UKF方法在计算协方差时经常遇到的病态条件的缺点。对非线性系统参数的识别和突然变化的识别的数值模拟结果显示了所提出方法的鲁棒性和灵活性。
其他文献
介绍了太阳能利用技术发展史及现状,包括光伏产业、太阳能热水器、太阳能空调降温、太阳能热发电、太阳房以及太阳能热利用的其他方面。
面对当今世界格局下,国际贸易环境的迅速转变,我国外贸企业应积极迎接知识经济和信息经济的挑战,处于改革开放前沿的我国外贸企业理所应该成为我国电子商务领域的开拓者,从而
隐喻作为一种思维方式和认知手段频繁地出现在商务英语中。文章在探讨商务英语中隐喻结构特点、工作机制和认知功能的基础上,通过商务英语翻译中概念整合过程的三个主要模式,
在企业管理工作中,要想适应当前市场经济体制的发展要求,就必须要将企业政工工作与企业管理相结合,借鉴现代管理理论,发挥政工工作对企业管理的促进作用,增强企业的向心力以
<正>在我国经济发展进入新常态,深化改革,激励大众创业创新,以形成发展新动力之时,国务院办公厅发出了《关于支持农民工等人员返乡创业的意见》,这促使我们结合新的发展阶段,
为研究鸡蛋壳有机成分与蛋壳质量之间的关系,随机选取相同饲养管理条件下38周龄的北京油鸡、快大乌骨鸡、边鸡、茶花鸡、藏鸡及金湖乌凤鸡同日所产的蛋各30枚,测定其蛋壳品质
目的探讨围绝经期妇女心理症状与生存质量的现状及两者之间的相关性。方法采用心理症状自评量表(SCL-90)和生活质量量表(WHOQOL-100)随机对324例心理患者进行问卷调查,通过t
在计算机与网络技术支撑日趋成熟的情况下,企业内部充斥着大量的电子信息。为了能够满足企业对高效、准确地检索出所需讯息的需求。搜索引擎技术的革新、发展被提上日程,而人
由张俊以作词,著名作曲家徐沛东谱曲的《红土香》近年来引起了音乐界热烈的反应并获得高度评价。此曲不但经众多歌唱家演唱,而且在青歌赛、金钟奖等大型声乐比赛中,也受到众
对贮仓结构的静、动力问题进行了系统的实验研究 :考虑到地基———结构———散粒体的相互作用 ,设计并完成了不同地基上的筒仓模型的静、动力试验 (包括模型制作、试验和测