该文主要研究主动轮廓线跟踪的模型及算法.基于物理学的主动轮廓线模型从哈密顿原理和拉格朗日方程出发,假定在序列图像中运动的目......

与传统的单颗大卫星相比,卫星编队的功能更强大、结构更灵活,是未来航天发展的必然趋势。而卫星编队任务的实现依赖于编队卫星之间......

系统生物学的一个主要目的是建立细胞信号转导通路的数学模型。然而细胞信号转导通路多具有较强非线性、参与生化反应物质多等特点......

针对存在配准偏差的双平台无源融合跟踪系统,提出了基于扩维Unscented卡尔曼滤波的配准跟踪一体化方法,在跟踪算法中,采用模糊调度......

传统粒子滤波器（PF）算法在移动机器人全局定位时会出现粒子退化和粒子耗尽问题，导致定位失败。提出了一种改进的PF算法即智能采样PF（SS......

FastSLAM算法是同时定位与地图创建领域的一类重要方法,UPF-IEKFFastSLAM2.0算法采用UPF估计机器人的路径,地图估计则采用IEKF算法......

粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视，该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度,在扩展卡尔......

针对Fast SLAM2.0算法中重采样过程带来的"粒子耗尽"问题,将差分进化引入进来,提出一种基于差分进化的无迹Fast SLAM2.0算法。首先......

基于Unscented卡尔曼滤波器(UKF)对反应堆周期的计算算法进行了研究,给出了相应的反应堆周期计算算法,并使用仿真和实验数据对算法......

对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统,提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的......

针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定同题，应用基于Unscented变换的Unscented滤波理论，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来......

分数阶微积分在控制系统中的应用日益广泛,随着分数阶动态系统模型的引入,需要求解分数阶状态估计问题的方法。该文从分数阶非线性......

同时定位与建图（SLAM）是智能机器人实现真正自治的必要前提，是一个比单独研究定位或者建图更加困难的课题。该文将基于SUT变换的RBUKF......

针对星光折射间接敏感地平的卫星自主天文导航方法,建立了带摄动项的状态方程和以星光视高度为观测量的量测方程.由于该状态方程和......

CDMA码分多址技术是在扩频频通信技术的基础上发展起来的一种崭新而成熟的无线通信技术。CDMA的技术基础是构造具有良好相关特性的......

随着数字图像技术的飞速发展和数字媒体的广泛的应用,基于视频的运动目标检测与跟踪已经成为目前数字视频技术的重要内容,它不仅要......

本文针对三轴稳定卫星的姿态控制系统研究了其故障诊断的方法,并将提出的算法用Matlab实现仿真验证。文中首先介绍了故障诊断的主......

提出一种基于奇异值分解的unscented卡尔曼滤波(SVD-UKF)非线性滞回结构系统识别方法。SVD-UKF可被看成改进的unscented卡尔曼滤波......

本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提......

随着社会往信息化和智能化的方向发展,各行各业对智能移动机器人的需求与日俱增。“勇气号”和“机遇号”火星车成功登陆火星,军用......