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为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性。
基于DNA计算的焊接机器人路径规划算法
【摘 要】
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为寻求焊接机器人作业过程路径优化问题,运用DNA算法,提出焊接机器人路径规划的有效算法,通过算例证明了方法的有效性。
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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武汉科技大学学报
【发表日期】
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2010年4期
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