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利用单片机控制锂电池的充放电以及升压和降压拓扑电路构成高效双向DC-DC变换器电路以提高能源利用率。单片机通过控制加法器和运算放大电路反馈端数字电位器阻值以实现实现输出电流步进可调，通过PID算法控制降压电路的反馈电压微调输出电压值提高输出电压稳定性，采用电流传感器和电压衰减电路，并结合单片机和卡尔曼滤波算法提高实时测量系统状态电压、电流测量精度。