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本文讨论了经典控制理论中控制器设计的两个问题:一是通过理论分析和示例,论证了长期以来,关于滞后控制器对瞬态性能没有明显影响的结论是不正确的。不仅0型系统对阶跃输入的调整时间会增加,而且1型系统对斜坡输入的调整时间也会增加。由此导出滞后控制型系统与原系统阶跃响应调整时间基本不变的条件;二是讨论了零极对消法设计控制器的弊端,以及可能采取的解决办法,