【摘 要】
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针对当前体感姿态识别方法计算复杂的情况,提出基于Kinect传感器深度信息获取快速体感识别的骨骼追踪算法,从而使机器人Nao实时模仿人体姿态。实验结果表明,本方法能够快速跟
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针对当前体感姿态识别方法计算复杂的情况,提出基于Kinect传感器深度信息获取快速体感识别的骨骼追踪算法,从而使机器人Nao实时模仿人体姿态。实验结果表明,本方法能够快速跟踪动作,具有97.29%的识别率,在不同环境的复杂条件下具有较好的顽健性。
Aiming at the complicated calculation of the somatosensory gesture recognition method, a new bone tracking algorithm based on the Kinect sensor depth information is proposed, which makes the robot Nao simulate the human body posture in real time. Experimental results show that the proposed method can track motion rapidly with a recognition rate of 97.29% and has good robustness under complicated conditions in different environments.
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