【摘 要】
：
针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引
【机 构】
：
第二炮兵工程大学,中国人民解放军96124部队,
论文部分内容阅读
针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径向分析的实时重力辅助导航匹配算法,新算法引入改进的连续域蚁群算法进行优化模型求解,通过进行连续域蚁群算法的信息素的自适应调整,同时对蚁群算法的搜索策略、计算参数、局部信息素进行混沌自适应处理,最终达到提高算法搜索效率、匹配率、抗噪性能的效果,实验结果表明,新算法对惯导初始误差不敏感,匹配率高,实时性强。
其他文献
教师职业倦怠对教师的身心健康和教育事业发展会产生极大的危害。其产生的原因主要来自内外因形成的三对矛盾:强压力与弱自我、高期望与低成就、强烈民主要求与缺乏科学管理
为了达到建筑节能的目的,提高需用系数取值的科学性与合理性是建筑电气节能的重要措施。经研究分析可知,有四个影响需用系数取值的因素:系统电气设备工作的同时率、负荷情况
针对极化分集多输入多输出系统的传统统计模型存在着对不同极化方向上的功率变化设置不合理的问题,提出一种功率矩阵对其进行纠正;对采用不同分集方式的多输入多输出系统信道
传统的混沌控制方法大多需要获知混沌系统的模型知识,但是工业实际中系统的参数经常是未知的,与此同时系统建模过程当中经常会不可避免地存在未建模的动态不确定性,这种情况
<正>语感一直是语文教学中的重要概念。《语文课程标准(2011年版)》强调,语文教学必须"引导学生丰富语言积累,培养语感","在教学中尤其要重视培养良好的语感和整体把握的能力
从MES的任务、目标及化工企业对MES最基本要求入手,结合赤天化股份有限公司MES项目的实施情况,探讨如何提高MES系统的数据实时性,以达到MES系统数据与现场DCS等设备数据基本
理解,是一个由来已久的概念。直到存在主义哲学家海德格尔将"理解"等同于"此在",才标志着"理解"由方法论向本体论的转变。在现代教育实践中,依旧存在将"理解"划归到认识论范
开关变换器的脉冲序列控制是通过调整控制脉冲循环周期内高、低功率脉冲的组合方式实现对开关变换器输出电压的调节.控制脉冲循环周期内高、低功率脉冲的组合方式决定了脉冲
根据青少年身体发育情况、技能接受程度和心理特点,选取McGill设计的躯干核心区肌肉耐力测试、Cook的功能动作筛查测试和《国家体质健康标准》中身体素质测试以检验三者之间
<正>斯托利亚尔认为,"数学教学就是数学语言的教学"[2],学生如果能熟练进行数学语言的转换,就能提高分析问题和解决问题的能力。教师如果能把数学建模和数学语言的转换有机融