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连续控制系统离散化的常用方法包括欧拉(Euler)法、休恩(Heun)法、龙格-库塔(Runger-Kutta)法、双线性(Tustin)法等,都是采用规范替换法,依据某种映射关系将s域转换到z域,计算速度和精度都有限。在对以上方法进行分析比较的基础上,本文提出了一种非规范替换法对连续时间控制系统进行离散化,仿真结果表明与规范替换法相比,该方法的灵活性更强、离散化精度更高。