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结合气动系统自身的特点，以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略，以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台，采用模块化结构，设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明：该系统实时性好，具有良好的动态品质和稳态性能，满足高精度气动位置伺服控制的要求。
多变量状态反馈控制器在气动位置系统中的应用
【摘 要】
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结合气动系统自身的特点，以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略，以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台，采用模块化结构，设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验
【机 构】
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河北科技大学唐山分院机电系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年6期
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