【摘 要】
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海军试验时,为了满足试验要求,保证试验安全,需要无人机在随舰飞行时实时调整某一段航路的勾径,从而使得无人机以设定的勾径值随舰飞行.手动调整航路勾径精度太低,且操作繁琐.测控系统作为无人机系统的核心组成部分,需要承担航路勾径自动偏移的功能.为了解决该问题,无人机测控软件设计了航路勾径偏移功能.本文主要介绍了航路勾径偏移功能的功能描述、算法实现以及功能实现.目前该功能满足了设计的目标,达到了预期效果,已用于海用型无人机实际飞行.
【机 构】
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南京模拟技术研究所,南京 210016
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海军试验时,为了满足试验要求,保证试验安全,需要无人机在随舰飞行时实时调整某一段航路的勾径,从而使得无人机以设定的勾径值随舰飞行.手动调整航路勾径精度太低,且操作繁琐.测控系统作为无人机系统的核心组成部分,需要承担航路勾径自动偏移的功能.为了解决该问题,无人机测控软件设计了航路勾径偏移功能.本文主要介绍了航路勾径偏移功能的功能描述、算法实现以及功能实现.目前该功能满足了设计的目标,达到了预期效果,已用于海用型无人机实际飞行.
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