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应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间的速度和加速度转换的关系式.以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度的表达式,根据速度变分原理建立功力学方程.应用本文方法,降低了计算机存储,最后给出一个数值算例.
应用转动规范理论建立多柔体系统动力学方程
【摘 要】
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应用转动规范理论建立惯性系与非惯性系之间的速度和加速度转换的关系式.以此为基础导出多柔体系统的速度和加速度的表达式,根据速度变分原理建立功力学方程.应用本文方法,降
【机 构】
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衡阳仪表厂,衡阳机械局,中南大学
【出 处】
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株洲工学院学报
【发表日期】
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2001年5期
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