【摘 要】
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提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐
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提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐标 .对多平面组成的场景进行三维重构实验 ,所得三维模型产生新的视点图象 ,与所观察的场景一致 ,重构的
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重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)可以引起全身炎症性反应综合征(systemic inflammatory response syndrome,SIRS),并进一步出现包括肺、心、肝、肾及循环系统
1 临床资料患者,男性,30岁,因上腹部疼痛伴黄疸7 d入院.既往体健 ,无特殊病史.B超示:胆道蛔虫,胆管炎.经抗炎,驱蛔治疗,腹痛消失,但黄疸无消退 ,且诉腹胀难忍.复查彩超示:胆
肝移植适应证问题，一直持有争议。随着近年来外科肝移植技术的发展和新的免疫抑制剂的使用，使肝移植的适应证逐渐合理化，尤其是对肝癌肝移植。通过术前影像学定位和手术前后辅助
研究了采用模糊神经网络来识别 JL UIV- 2型视觉导航智能车辆模糊和脏污的导航路径的方法 ,提出了两种模糊神经网络模型 .第 1种模糊神经网络有 5层结构 ,采用正态分布概率函数作为模糊化函数 ;第 2种模糊神经网络有 6层结构 ,采用 π函数作为模糊化函数 .同时采用改进的快速 BP算法对这两种模糊神经网络进行训练 ,并采用实际模糊和脏污的条带状导航路标图象进行了识别试验 .试验结果表明 ,
在计算机视觉中 ,如何由非定标序列图象得到相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题 .一般相机定标方法则是利用景物的已知三维点坐标或几何特性 (如正交方向的灭点等 )来确定相机的定标矩阵K,而相机自定标方法则是直接根据图象和相机内外参数的约束来确定相机和景物的度量特性 .相机定标对于计算机视觉的许多应用来说是非常重要的 ,而在实际应用中 ,由于定标过程往往是很复杂的 ,因而 ,在过去的
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