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潜艇在潜望镜深度航行时,会受到来自波浪的干扰力.采用波浪频谱的方法来计算波浪对潜艇的作用力和力矩,然后将干扰力叠加在深水中航行的潜艇运动方程上,得到在一阶和二阶波浪力干扰下的潜艇垂直面上的动力学模型.最后使用龙格-库塔法来求解方程,得到潜艇状态参数的仿真曲线,对潜望镜深度的潜艇操纵规律进行分析.计算机仿真结果是合理有效的.