【摘 要】
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在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＲＣ）问题．对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＲＣ问题的方法，指出ＰＲＣ问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三
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在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＲＣ）问题．对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＲＣ问题的方法，指出ＰＲＣ问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个ＬＭＩ可解，并可利用ＬＭＩ的解构造出所有的正则ＰＲ控制器．此外还提出了降价ＰＲ控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法．
Consider the Positive Real Control (PRC) problem of linear objects in the time domain. For a generalized generalized object, a method based on linear matrix inequality (LMI) for uniformly handling PRC problems is proposed in the state space. It is pointed out that the sufficient and necessary condition for solving the PRC problem is that the three LMIs related to the system implementation are solvable, And can utilize LMI to deconstruct all regular PR controllers. In addition, the existence conditions of price reduction PR controller are proposed and the feasible synthesis method is discussed.
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