【摘 要】
：
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原'SIWR-II型水下机械手试验样机'的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的.本文介绍了该系
论文部分内容阅读
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原'SIWR-II型水下机械手试验样机'的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的.本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计.建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统,操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务,为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础.
其他文献
人类的思维活动是借助词汇进行的,没有词汇量,就没有英语学习的基础。在英语教学中需要激发学生学习词汇的兴趣,提高习效率和教学效果。而词汇的学习是学生学习英语的一大弱
脉冲涡流是一种有效的电磁无损检测技术。基于脉冲涡流检测原理设计了脉冲涡流检测系统,并对矩形脉冲涡流传感器的三维磁场量进行了研究。分别在传感器的不同走向下,使用三维
目的观察心理学干预对儿科静脉输液操作过程的影响。方法选取2013年2—4月收住的患儿350例,随机分为两组对照组和观察组各175例。对照组采用单纯的静脉穿刺,观察组在静脉穿刺
在建设社会主义和谐社会,社会主义新农村及服务型政府的背景下,研究我国公务员行政人格问题及其完善的对策具有重要的理论和实践意义。在这一背景下,本文系统分析了我国部分
目的研究乌司他丁联合生长抑素治疗急性胰腺炎的临床疗效。方法选取常山县人民医院普外科于2014年5月~2015年5月收治的急性胰腺炎的患者共60例,按随机数字表法分为观察组和对
农村社区公共服务体系建设已作为政府管理的重要内容提到了政府工作日程当中。本文阐述了农村社区公共服务体系建设的必要性;分析了目前农村社区公共服务建设方面存在的主要
对于组织冗余资源与公司绩效之间的关系,组织理论和代理理论有着截然相反的观点。组织理论认为冗余资源能够缓冲环境变化的冲击,改善企业绩效;而代理理论认为冗余资源的存在
语文教育活动是我国素质教育体系中不可或缺的模块,在语文新课程标准改革下再一次强调了语文教学对于生活实践的积极作用,同时也指出新时期语文教学活动中培育学生的语文素养
目的研究永久起搏器植入术后患者卧床时间长短和卧床体位对患者的影响。方法选取2008年7月-2011年7月收治的行永久起搏器置入患者180例,随机均分为3组,卧床时间分别为24、48
对濮阳地区温度、水分、光照等农业气候资源及其对苹果生长的利弊关系的分析得出:濮阳地区的温度、水分、光照条件适宜优质苹果的生长发育,但苹果生长季降水时空分布不均要靠