不确定广义系统的圆形区域极点配置

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考虑不确定连续或离散广义系统的圆形区域极点配置反馈控制律,使得闭环系统正则,无脉冲或因果,且闭环极点位于一给定的圆形区域内,给出了所期望的状态反馈控制律存在的充分条件及其解析表达式。
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