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本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型,分析了影响电机速度控制的负载扰动,在此基础上,设计了一种鲁棒速度控制器,对其设计方案进行了阐述.同时,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器.最后,对速度控制系统进行了实验研究.
基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究
【摘 要】
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本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型,分析了影响电机速度控制的负载扰动,在此基础上,设计了一种鲁棒速度控制器,对其设计方案进行了阐述.同时,针对速度不易检测的问题
【机 构】
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天津大学电气自动化与能源工程学院
【出 处】
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电工电能新技术
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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天津市自然科学基金重点资助项目 (0 1380 0 811)
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