论文部分内容阅读
众多实际应用中，人们常用正定二次规划方法对正定二次最优控制问题的最优值进行逼近估计．为简化计算和加快计算速度，本文设计了一种新的算法，利用线性规划代替二次规划．先用最优控制方法构造一个线性规划。使其最优值与给定二次规划相差一个容易确定的常数．由于线性规划具有形式简单和算法成熟等特点，本文的方法就简化了正定二次最优控制问题的最优值的估计，并加快了计算速度．文中给出一个例子说明这一计算过程，并讨论了计算速度．同时，本文的最后部分，利用参数规划，给出了一个供实际应用的具体算法。