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在常规Dahlin数字控制器的基础上，采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数，提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器,该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点．既可用于参数时变和时滞未知的受控对象，亦适用于逆不稳定过程，不存在控制器的振铃现象，是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法。