【摘 要】
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地标导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄的影像来计算运动物体的姿态参数,从而提供卫星姿态信息的。基于地标识别的结果,对单幅实时图像用最小二乘估计得到地标偏移量。仿
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,
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地标导航方法是通过星载光学摄像机实时拍摄的影像来计算运动物体的姿态参数,从而提供卫星姿态信息的。基于地标识别的结果,对单幅实时图像用最小二乘估计得到地标偏移量。仿真结果表明,当单幅图像识别出的地标点个数大于3个时,该方法能够准确有效地标定出系统的常值误差和随机误差。
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