【摘 要】
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MPS 系统是一种高生产率和可重构的生产制造系统，是时代发展的潮流。利用 MPS 系统的特点，选用 GE Fanuc 控制器对其进行进一步的改造。首先分析介绍 MPS 系统的结构设计及系统
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MPS 系统是一种高生产率和可重构的生产制造系统，是时代发展的潮流。利用 MPS 系统的特点，选用 GE Fanuc 控制器对其进行进一步的改造。首先分析介绍 MPS 系统的结构设计及系统组成，并给出系统组成图；然后阐述所构成的各个工作单元的控制功能，并给出相应的程序流程图；最后以加工单元为例，根据给出的I/O 分配表编写梯形图程序。运行结果表明，基于 GE Fanuc 的MPS系统具有较好的可行性，有很大的实际应用意义。
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