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在综掘巷道的掘进过程中,传统皮带机尾移动困难,而且存在皮带机尾拉移后皮带跑偏等问题,制约了综掘工作的安全高效推进。根据综采工作面自移式皮带机尾可自行移动的原理反向设计出一套多功能一体化掘进机配套自移式皮带机尾。这种自移式皮带机尾具有自移、调偏、调高、载物等功能,能够适应井下复杂的工作环境。经过试用,该设备的各项性能都得到了实际验证。