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解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗，作者在对壁面清洗的研究及应用的基础上，通过对执行机构的运动分析，探讨了壁面清洗的防脱离措施。
壁面清洗恒压和避障功能的研究
【摘 要】
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解决高层建筑壁面清洗问题的重要手段是自动清洗，作者在对壁面清洗的研究及应用的基础上，通过对执行机构的运动分析，探讨了壁面清洗的防脱离措施。
【机 构】
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上海大学精密机械系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2000年5期
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