用卡尔曼滤波器对河流的水位和流量进行预报

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本文中把曼宁阻力系数n当作卡尔曼滤波器的状态变量,把水位h当作为观测量,所得的这种形式的卡尔曼滤波器与Simons的形式进行比较,其计算结果表明本篇形式的滤波器误差较小。
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