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以天荒坪电站为实例,说明高压输水系统的设计理念,介绍了高压输水系统带水检查方法、水下机器人的结构特点和高压、螺旋式扫描运动推进控制、自导航技术、高精度测量声纳、声光信息融合、激光尺度测量技术等关键技术,以及其不会留检查死角、测量精度高、人员危险性低、检查时间短、效率高等优点,及广阔的应用前景。