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CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议，可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F401l单片机实现了CANopen协议从站，包括通信模型和对象字典的建立。试验证明，输出的数据可靠、精确，可满足实时性的系统要求。
基于dsPIC30F4011单片机实现的CANopen协议
【摘 要】
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CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议，可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。文中基于dsPIC30F401l单片机实现了CANopen
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,长春天然气有限责任公司
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年3期
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