【摘 要】
：
提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可
【机 构】
：
福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室
【基金项目】
：
福建省自然科学基金项目(2015J01245)资助~~
论文部分内容阅读
提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题.在PID控制系统的状态空间描述的基础上,讨论了满足二次型性能的PID控制器优化设计,并给出例子说明本文提出方法的有效性.这些例子说明,与现有的二次型优化PID控制器设计方法比较,本文方法更加灵活、控制器更加实用,且适用于各种阶次的被控对象.
其他文献
目的:探讨中西医结合治疗老年原发性骨质疏松症(POP)的临床疗效。方法:将入选的276例POP患者随机分为观察组和对照组各138例,两组患者均给予口服钙尔D、维生素D2,肌注依降钙
可转换债券是指在一般债券中嵌入期权的一种新型衍生工具。除了债权外,可转债中还含有转换权、赎回权、转股价调整权、回售权等。各种权利条款的复杂性决定了可转债的复杂性
随着全息显示技术的发展,全息技术的应用范围越来越广,用全息技术显示地理信息也越来越成熟。全息地图作为能够实现三维显示的地图产品,与传统的地图产品相比具有明显的优势,
木版年画是我国民间艺术的重要组成部分,而老河口木版年画具有悠久的历史文化,是我国民间文化的瑰宝。现如今,我国的传统民间艺术正在逐渐的走向消亡的边界,在这样的背景下,
针对目前市场上空气悬架轴距调节机构调节部件和螺栓轴之间接触面积小,调节部件和螺栓轴容易磨损,若不及时维修更换会造成车辆吃胎、甚至发生交通事故等问题,对轴距调节机构
叶小明在《高等工程教育研究》2011年第1期中撰文指出．高等性是高等职业教育人才培养目标定位的基准。在新一轮的高等职业教育改革发展中，高职院校只有坚持自己的层次和类型，在
[摘 要] 研究“两湖”干原城市集群，对培育“两湖”干原“经济心脏”，提升我国中部城市的核心竞争力，推进城市现代化建设，加快实施“中部崛起”重大战略都具有重要意义。本文通过对“两湖”平原城市发展现状的分析，运用城市群等理论，提出“两湖”平原城市集群“中心城”、“核心圈”、“衛星城”等战略构想。 [关键词] “两湖”平原 城市集群 战略