面向智慧交通的移动激光点云树木分割

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuleweiyuan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点; 2)压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息; 3)简化和去除不合格网格; 4)利用启发式搜索方法查找树峰; 5)应用改进分水岭方法划分单树树冠.通过对福建省厦门市环岛路进行实地采集的点云数据进行实验,验证了所提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好
其他文献
本文叙述了用射电天文法测量小型天线参数时应注意的一些实际问题,并列举一个实例,被测天线的口径D=3.2米、f=4GHz,以月亮为标准源,增益的测量精度约为±0.21dB。用月亮
直接甲酸燃料电池(Direct formic acid fuel cells,DFAFCs)具有燃料来源广、易于储存与运输以及绿色环保等优势,在低温燃料电池领域具有极大的发展潜力。研究发现Pd催化剂对甲酸氧化反应具有出色的电催化性能,但Pd金属高昂的价格在一定程度上限制了DFAFC的商业化进程。如何进一步提高Pd纳米粒子的分散性以及减小粒子平均粒径,来提高贵金属Pd的利用率,降低生产成本,仍是一个
以课例为依托,在师范生理论课的课堂上探索学生实践能力培养的新途径。实践课“五环节”教学模式设计包括情境设计的课前准备环节、基于问题与讨论的理论学习环节、课例呈现
腹股沟疝是普外科常见病和多发病,是腹腔内脏器因腹股沟缺损而向皮肤表面突出而导致,可发于各个年龄段,多发于男性,60岁以上老年人更为常见。根据疝环与腹壁下动脉的关系,分
目的了解沧州地区洋葱伯克霍尔德菌的感染特点及药物敏感性,为流行病学调查及治疗提供实验室依据。方法收集沧州地区两家综合性医院2019年全年检出的洋葱伯克霍尔德菌株,对感
本文统一评述了四种面向宏观控制的高速公路多车道交通模型,这四种模型是独立推导确立的。结果表明:上述四种模型都是以共同的交通流三个基本定律(守恒方程、交通量与密度方
回溯治理的历史进程可以看出,我们经历了自统治到管理再到治理的体系转型,在这个过程中,道德呈现出了与治理模式相适应的动态变化。研究国家治理模式转型下的道德内容及特征
随着各行各业的发展,经济水平的提升,生态环境在逐步的恶化以及资源的使用面临枯竭,因此,要加强生态保护观念和健康消费观念,提倡发展绿色低碳农业;我国作为粮食生产大国和消费大国,其农业碳排放主要来自于农业大省,尤其是粮食主产区,在通过改革开放后一系列“支农、扶农、惠农”政策措施的作用,中国粮食产量在总体上呈现出快速增长的趋势。然而正是由于这样的发展趋势,粮食主产区的农业低碳发展出现了一些新的情况和新的
特色小镇建设对于推动新型城镇化、缩小城乡差距、促进产业转型和升级、带动农业和农村发展、保护传统文化意义重大。新时代,山东省如何结合各地实际,制定符合本省省情的特色
医院信息系统是用现代管理模式取代传统管理模式,其成功实现取决于医院管理规范化。影响医院信息化建设的难题不仅仅是技术性问题,而是由医院的管理体制、人员素质及观念等各方