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QTZ200型自升式塔式起重机是80年代初北京市在原QTZ160塔机的基础上改进设计和生产的，采用水平臂、小车变幅。液压顶升并带行走台车。随着建筑业的快速发展，该机性能显露出很多不足，在大面积和高层施工作业中，与新型塔式起重机（如F0/23B）比较，在同等条件下，变幅、回转、起升速度慢，施工覆盖面积小，而且结构笨重、转场费用高、运输不方便。