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AGV（Automated Guided Vehicle）小车在诸多领域都得到了高频次的运用,譬如物流配送、自动化生产线等。在部分境况之下,任务的完成通常需要数台小车一起发挥功用,故而有效地达成对多台AGV小车协作的良好控制就显得十分关键。近年来,在网络技术快速精进的大背景下,诸多学者已经将探究的方向锁定为借助网络来达成AGV智能小车的无线通信方面。本文介绍了一种基于Zig Bee的多台AGV智能小车无线通信控制系统设计的方法。通过建立基于Zig Bee的无线通信网络平台,可以实现多台AGV小车之间或者A