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针对网格式仓库中多移动机器人的协同调度问题,提出一种基于遗传算法的分层优化调度算法(GA-M-CVRP).分析每个生产任务所需要的移动机器人数量,并建立符合0-1规划的数学模型;
详细探讨了基于OWDP(One way delay and package loss protocol)网络性能监测及评价方法,提出了OWDP在实际应用中存在的时钟同步和最小资源占用问题;并采用GPS(全球定位系统)技
随着我国房地产市场的兴旺发达,物业管理的市场也逐步繁荣起来。但是,我们不得不承认,我国目前的物业管理市场还存在许多问题,这些问题往往都有深层次的原因,而且在很大程度
心理性帮助行为的可罚性范围与帮助行为的因果关系理论关联紧密。刑法理论上对于帮助行为的因果关系理论存在肯定说与否定说之争,否定说视帮助犯为危险犯的主张具有天然的缺
以节节草(Equisetum ramosissimum Desf.)粉末作为实验原料,通过响应曲面设计获得了节节草中多糖的微波辅助提取工艺.利用微波辅助提取节节草中的多糖,选取料液比、微波时间
随着时代的飞速发展,互联网科技的迅速崛起,互联网技术正在逐渐渗透至社会的每一个角落,不仅仅是现在科技领域可以应用互联网,传统的行业和领域也会因互联网的发展而受益匪浅,不仅仅是互联网技术,将互联网与传感器等硬件设施相连接的物联网技术也是一个热门趋势,通过互联网技术与物联网技术相结合,会覆盖很多传统人工无法进行操作的盲点。如何将互联网科技与监狱系统相结合是本文讨论的重点,就目前的统计数据来看,我国的服
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劳动争议案件诉讼中出现效率降低、道德危险、司法资源紧张等问题,与诉讼费用制度的调节功能不彰,补充、惩戒功能缺乏有关。欲修复规则功能,关键在于建立功能协调观,即在坚持
设{Xn,n≥1}是定义在概率空间(Ω,F,μ)有可数状态的随机过程,给出B的盒维数定义并研究其基本性质,然后得到了集合B的维数的另一种表达式,最后计算了一类集合的分形维数。