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采用DV-hop算法中距离矢量跳数和平均跳距计算方法,依据几何学原理,引入位置估算偏差值,利用加权质心算法进行位置估算,设计了一种新的无线传感网非测距三维节点定位算法,给出了该算法设计的理论依据和实现步骤。仿真结果表明,作为非测距定位算法,在100×100×50单位的三维空间中,随机放置40个锚结点,能对所有节点进行定位,并可以达到0.4R以下的较高精度,而且通信开销相比于二维定位方法增幅不大。