论文部分内容阅读
以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法 ,通过实车试验对研究结果进行了验证
新型车载探测雷达系统技术研究
【摘 要】
：
以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,航天工业总公司8358研究所
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2004年21期
其他文献
目的:观察硝呋太尔片口服联用保妇康栓外用治疗妊娠期阴道炎的临床疗效,为临床治疗提供参考。方法:255例妊娠期合并阴道炎病人随机分为硝呋太尔组、保妇康栓组和联合用药组,
2018年底，国家药监局发布了20个中药说明书修订公告，因为涉及到了众多此前广泛使用的中药药品，引发了全社会的广泛关注。日前，针对国家药监局近期频频发布中药说明书修订公告，江苏
报纸
人力资源是所有资源中最宝贵的资源,人又是生产力诸因素中最积极、最活跃的"第一资源因素"。商业银行是技术密集型的企业,人力资源的研究与开发尤为重要。但是,与世界一流银
推广农业机械化是我国农村工作的重要组成部分,不仅能够提高农民收益,还能够推进农业现代化发展。基于此,结合吉林省磐石市农业机械推广工作实际情况,分析推广工作中存在的问
作为一种石油替代型技术,煤间接液化加碳捕集提供了一种以低碳模式缓解国内石油资源缺乏的可能。但其经济性不仅受国内煤炭市场也同时受到国际原油市场的影响。通过引入石油
<正> 按国际标准化组织的分类,叉车属于工业车辆中的高起升车辆,定义为装有叉架和货叉用来运送和堆垛货物的高起升自装载车辆。叉车按结构型式分主要有:平衡重式、越野式(图1
针对目前频繁出现的运动损伤甚至运动猝死的发生,从个人、学校、社会三个层面进行探讨,分析了体育工作在组织管理、活动方式、思想意识等方面的不足;提出科学健身理念,认清自
运用文献资料、调查、数理统计、逻辑分析等研究方法,在调查和总结全国25所院校体育人文社会学硕士研究生培养方案的基础上,以课程开设的门数和学分为切入点,对各培养单位课