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根据城市悬浮型有轨电车的铰接结构特点及尚未制定相关限界计算标准的现状,参考《地铁限界标准》(CJJ96-2003),提出了一种基于几何理论的计算城市有轨电车垂向限界的方法。该算法主要通过几何理论分别分析有轨电车通过凸形与凹形竖曲线的情况,根据车辆结构参数以及竖曲线的半径等计算五模块悬浮型城市有轨电车在线路上运行的垂向车辆限界。该限界算法可供城市有轨电车设计者参考使用。