基于LMI的模糊控制器设计

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户：red0035

【摘要】

：

对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量。因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的。针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法。首先利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的全局渐进稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线性矩

【作者】

：

柴飞燕陈希平车玫芳

【机构】

：

兰州理工大学电信学院

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2006年S2期

【关键词】

：

模糊控制器状态观测器极点配置线性矩阵不等式 fuzzy controller state observer pole placement linea

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