多通道陀螺仪测试系统的去耦设计

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介绍了多通道陀螺仪测试系统的去耦设计。讨论了采用状态反馈和输出反馈两种方法,把相互存在干扰的多陀螺通道测试系统视为具有耦合的多输入一多输出控制系统,通过选择适当的补偿器,将其解耦为多个独立的单输入一单输出控制系统,有效地解决了多通道之间的耦合干扰。
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