【摘 要】
:
液压挖掘机主要机械臂的应力强度对液压挖掘机的工作寿命有很大影响,针对挖掘机主要机械臂应力计算困难,液压缸受力求解复杂的问题,综合虚拟样机技术、有限元和静力学理论,采用有限单元法柔性化动臂和斗杆,利用虚拟弹簧阻尼法建立液压缸等效连接,实现了挖掘机危险工况下的静力学分析。求解挖掘机机械臂应力特性及液压缸受力情况,结果表明,综合考虑机械臂柔性形变和液压缸压缩量的静力学分析能得到更符合实际工况的应力分布;
论文部分内容阅读
液压挖掘机主要机械臂的应力强度对液压挖掘机的工作寿命有很大影响,针对挖掘机主要机械臂应力计算困难,液压缸受力求解复杂的问题,综合虚拟样机技术、有限元和静力学理论,采用有限单元法柔性化动臂和斗杆,利用虚拟弹簧阻尼法建立液压缸等效连接,实现了挖掘机危险工况下的静力学分析。求解挖掘机机械臂应力特性及液压缸受力情况,结果表明,综合考虑机械臂柔性形变和液压缸压缩量的静力学分析能得到更符合实际工况的应力分布;机械臂应力集中区域在动臂与动臂液压缸活塞铰接处以及动臂折弯处;虚拟弹簧阻尼法可以快速有效计算出液压缸受力
其他文献
为进一步加强和创新社会管理,优化公共资源配置,提高公共服务水平,推动政府职能转变,天津市政府办公厅转发了天津市财政局《关于政府向社会力量购买服务管理办法的通知》。该办法
由于永磁同步电动机位置跟踪系统存在参数摄动和外部扰动等非线性问题,影响系统的稳定性。为解决上述问题,提出一种基于转矩观测器的反步滑模变结构控制策略,提高了系统的响应速度和抗外界扰动的能力。首先在反步控制器设计过程中引入滑模项,提高了系统的鲁棒性。然后利用负载转矩观测器实时估计负载转矩,把转矩估计值作为前馈电流补偿,抑制负载突变带来的影响,提高系统抗负载扰动的能力,同时减少了控制输出的"抖振"现象。
通过对人脑CT病变区图像进行分割从而实现人脑疾病的准确诊断,可以有效降低人脑疾病导致的死亡率。对人脑CT病变区图像的分割,需要获取多尺度梯度矢量信息,利用改信息构造图像区域边界型能量函数,完成对图像的精准分割。传统方法先计算出CT图像符号距离函数,并结合快速步进法生成符号表,但忽略了构造图像区域边界型能量函数,导致分割精度偏低。提出通过图像分割改进方法实现人脑疾病准确诊断。利用FCM聚类原理对人脑
多机器人联合吊运系统的刚度导致的系统形变会使系统的可行域发生改变,为此需对多机器人联合吊运系统静刚度以及可行域进行分析。利用空间几何位置关系,得到了吊运系统位置方程。利用空间力平衡方程,得到了包含变机器人末端位置的机器人形变模型和柔索形变模型。不仅考虑了吊运系统静刚度模型中柔索的单向受拉性及柔索具有的自由度特性因素,并且结合了机器人刚性形变引起的末端位置变化,耦合机器人静刚度与柔索刚度建立了吊运系
对物流运输快速配送路径进行规划,能够有效提高物流配送效率。对物流运输快速配送路径的规划,需要先确定路径权值,给出物流运输路径规划目标函数,完成物流配送路径规划。传统方法采用遗传算法优化运输路径,通过调整运输路径满足约束条件,但忽略了路径规划目标函数的计算。提出基于蚁群算法的数据包络分析下物流运输快速配送路径规划方法。考虑物流运输快速配送路网约束组建物流运输快速配送路径规划数学模型,第一阶段以均衡货
机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空中不能借助外力翻转的难点,仿照猫从空中跌落可安全着陆特性,研究仿落猫机器人空中姿态调整的最优下落轨迹问题。首先利用可以扭转的轴对称双刚体模型导出机器人的数学方程,因为角速度不可积,将落猫机器人的姿态控制问题转变成非完整系统的运动规划问题。由于系统具有高度非线性和强耦合,且传统方
对机器人跟踪手势姿态运动准确性的估计,能够有效提高人机交互效率。对手势姿态运动准确性的估计,需要通过非线性手势模型中间层,从而选取关节点处一个旋转自由度,完成对手势姿态运动准确性的估计。传统方法先对手势特征的提取,计算手部轮廓曲率,但忽略了关节点处旋转自由度的选取,导致手势姿态运动准确性估计精度偏低。提出将手势姿态运动准确性估计应用于手势识别中。通过应用卷积神经网络对深度图中人手进行姿态估计,得到
对数据库内外网非法访问信息还原优化的研究,能有效提升网络数据库安全性。对非法访问信息精确还原,需要对已知数据精准采集,并对其进行反复的核化迭代,促使已知访问数据呈线性分布状态,完成信息还原。传统方法将数据挖掘引入到对访问数据的过滤过程中,但处理后的信息数据线性度差,导致还原效果不好。提出多核复合的内外网非法访问信息采集和精确还原方法。设置非法信息采集间隔时间,计算出数据库非法访问信息的地址,采用S
复杂情况下的目标跟踪是一项具有挑战性的任务,由于背景变化、障碍物遮挡、物体形变等干扰,单一特征或固定权值状态下的跟踪已不能解决这些问题。针对上述情况,提出了一种基于分片的多特征自适应融合的目标跟踪算法。首先构造目标与背景图像特征分布方差的巴氏系数衡量目标与背景的区分度,然后引入分片的概念,判断不同分片的有效性,区分不同的遮挡类型,最后针对不同的遮挡类型采用差异的特征融合策略。实验结果表明,上述算法
在弹道导弹防御目标识别问题的研究中,中段形成的群目标严重影响导弹防御系统的作战效能。为了解决弹道中段群目标分布密集、相互干扰而难以识别的问题,提出了一种采用Gabor—G